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案例研究

满足东风汽车C-V2X HIL子系统仿真需求,赋能自动辅助驾驶


挑战

对于C-V2X HIL子系统来说,需要一个平台能仿真射频信号在真实环境下的衰落以模拟车辆在移动场景下C-V2X接收机的表现。在实验室仿真多车射频信号在各种C-V2X场景下的动态变化⸺比如市区十字路口,市区弯道,高速直道,高速弯道等等场景⸺用以在C-V2X HIL硬件在环系统中更加真实的评估现网复杂环境下的C-V2X接收机性能,是一个不小的挑战。由于相对位置、相对速度以及复杂周边环境的不同,C-V2X信号传播动态环境非常复杂,并且当前标准化的程度也还不够。目前已有相关单位和机构在外场采集V2I和V2V的真实外场数据进行建模,以期望产生推荐的实验室测试信道模型。有了这些实际采集的模型之后,需要实验室设备能将这些模型在实验室建模并如实回放出来,这部分工作就由思博伦的专家建模团队以及强大的VERTEX平台来完成。

关键需求

  • 对于C-V2X HIL子系统对信道仿真器的需求,东风提出了如下详细要求:

  • 需要仿真点对点链路级的C-V2X场景,支持C-V2X频段和带宽以进行C-V2X接收机性能测试;

  • 需要仿真动态V2I和V2V场景;

  • 需要仿真多节点(多车以及多路边站RSU)的MESH传播场景;

  • 支持复杂建模能力;

  • 支持自动化测试能力并被C-V2X HIL子系统集成的能力。

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