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实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能


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无人机系统(UAS),即通常所说的无人机,在多种应用中拥有极其广泛的前景,包括协助第一响应人员,投递包裹,以及检查基础设施等。要想解锁无人机系统的完整潜力,这些无人机必须能够在操作人员的视距外(BVLOS)实现安全和准确的导航。GPS、GLONASS、Galileo和北斗等全球导航卫星系统(GNSS)将是无人机导航过程中的关键技术。然而,GNSS信号可能会受到建筑物和地面景物特征的间歇性遮挡,从而形成可能对导航性能产生不利影响的接收盲区。

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