实现自主城市驾驶中可靠的GNSS性能

汽车行业正在向越来越高的车辆自动能力迈进，而此类能力将带来诸多的优势，不仅可以实现更高的道路安全性、更低的碳排放，还可以实现更丰富的出行选择。全球导航卫星系统（GNSS）可以提供定位、导航和授时（PNT）信息，在赋能自主驾驶车辆的进程中扮演着至关重要的角色。然而，在都市和建筑稠密区域中，由于间歇性的信号遮挡问题，GNSS的可靠性往往会变得难以预测。