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思博伦GNSS模拟器与NI LabVIEW的集成

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National Instruments(NI)是行业领先的测试编排(Orchestration)和自动化平台,通过NI的LabVIEW,可以轻松实现对思博伦GNSS模拟器的配置与控制。开发与测试人员可以使用思博伦设计和开发的一组开放功能,构建自己的远程控制应用程序进行PNT测试。

在协同仿真测试及研发环境中,设备的集成能力及相关系统的互操作性至关重要。为了实现以上两个要素,思博伦的GNSS模拟器提供了一个开放的、功能丰富的应用编程接口(API),使用户能够通过外部计算机远程配置和控制模拟器。通过这个名为SimREMOTE的API,思博伦能够为客户提供与其他成功的测试环境供应商(如 NI)集成的开放接口解决方案,从而允许用户无缝集成多个平台以简化测试。

“NI与思博伦之间的合作伙伴关系实现了复杂系统验证和测试领域的强强联合。定位、导航和授时(PNT)是一切移动性的基础——对时间和位置的共同理解对于自动驾驶及载具通信至关重要。” NI的车辆软件和电子产品高级总监Jim Schwartz介绍说。

什么是用于LabVIEW的SimREMOTE API?

用于NI LabVIEW的思博伦SimREMOTE API是一个函数集,能够允许用户通过NI LabVIEW的软件环境控制思博伦的GNSS模拟器。在用户友好的软件面板的支持下,用户可以创建自己的控制应用程序。为此,用户通过以太网建立LabVIEW与思博伦GNSS模拟器的连接,并通过SimREMOTE接口发送控制命令。其功能还包括对PNT场景的配置和实时控制,以及基于远程载具运动数据的轨迹传递。用于LabVIEW的思博伦SimREMOTE API将不断开发,功能也将持续扩展,从而使用户始终处于PNT测试领域的最前沿。

用于LabVIEW的 SimREMOTE API在典型设置中可以做什么?

用户只需将LabVIEW主机与思博伦GNSS模拟器连接到同一本地网络,并为GNSS模拟器设定IP地址即可轻松对其设置。连接完成后,用户可以执行以下操作:

  • 在GNSS模拟器中载入并保存场景

  • 运行及停止模拟

  • 用于HIL应用的实时载具运动

  • 场景运行时对模拟的GNSS信号的功率水平进行控制

  • 配置并设定天线属性及信号

  • 为场景中的不同星座加载星历文件

  • 加载用户运动或用户命令文件,其中包含与时间戳所对应的载具运动及控制命令

  • 请求来自GNSS模拟器的载具和信号信息

为了完成初始阶段的支持,该设置中包含了几个实例用来帮助和指导开发人员和测试人员。这些实例包括对思博伦GNSS模拟器的基本控制、场景修改、视野中所有卫星的功率电平控制,以及实时注入远程载具的轨迹。

该解决方案支持TCP/IP和UDP消息,并且可以通过其跨平台的接口方式轻松扩展到其他协议。此外,基于引用传递的软件机制减少了本地网络中的数据重复,提供安全的引用错误处理并产生互斥引用(mutually exclusive references)

通过SimREMOTE实现无缝集成

思博伦的SimREMOTE API在NI LabVIEW上的运用展示了双方长期以来强强联合所带来的持续成功。这种合作为行业提供了值得信赖的精确度、准确度与实际测试解决方案,并能够对下一代技术提供支持。

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Ricardo Verdeguer Moreno
Ricardo Verdeguer Moreno

产品线经理

作为思博伦通信的产品线经理,Ricardo Verdeguer Moreno为高端应用程序提供定位、导航和授时解决方案。Ricardo是一名航空航天工程师,他以优异成绩毕业于英国的克兰菲尔德大学(Cranfield University),获得自主驾驶车辆动力学及控制的硕士学位。他的市场经验涉及全球的汽车与无人机行业及政府部门。